„Tchaj-ťi sa rodí z wu-ťi a je matkou jin a jang“.

Tchaj-ťi čchüan filozoficky vychádza z taoistického učenia o vzniku zeme. Po veľkom tresku sa všade rozprestieralo wu-ťi - prázdnota, nekonečno, zahmlený neurčitý stav, kde neexistovala ohraničenosť priestoru, hmoty a dejov. Ochladzovaním sa vytvorili póly jin a jang. Pasívny, studený, pohlcujúci princíp jin dopĺňa aktívny, horúci a rozpínavý jang. Jin a jang sa navzájom prelínajú, dopĺňajú a menia. Neustála zmena je podstatou všetkého, deň sa strieda s nocou, leto so zimou, vznik so zánikom. Spolu tvoria jeden celok, v ktorom sú protipóly rovnocenné, žiadny z nich nemôže natrvalo dominovať a jeden bez druhého existovať. Sú tvorcami a podstatou všetkého a vytvárajú harmóniu sveta. Táto neustála premena sa volá tchaj-ťi - najväčšia konečnosť.

Princíp neustálej zmeny je obsiahnutý vo všetkom živom a neživom a teda aj v živote človeka. Tchaj-ťi čchüan vychádza z tohto princípu, rešpektuje ho a je ním aj priamo riadené. Plnosť strieda prázdnotu, útok obranu. V boji mäkká, prispôsobivá sila poráža tvrdú. Útok nechá padnúť do prázdna a využije jeho rýchlosť a silu vo svoj prospech. Bojovník tchaj-ťi čchüan preto nemusí disponovať veľkou silou a fyzickou kondíciou. S použitím malej sily dosahuje veľké výsledky využívajúc pritom základné prírodné zákony. Správa sa ako voda, ktorá je poddajná a prispôsobivá, je sa však schopná v okamihu zmeniť na dravý živel, ktorý všetko strháva so sebou. Na dosiahnutie tohto stavu musí naplniť ďalší z princípov a tým je voľnosť tela a ducha. Každá negatívna myšlienka bráni správnemu vykonaniu pohybu, kazí ho a spomaľuje pohyb tela a blokuje prúdenie čchi - vnútornej energie. Negatívne emócie ako strach, hnev či nedôvera vo vlastné schopnosti sú preto neželané a škodlivé. Je to akoby sme chceli jazdiť autom so zatiahnutou ručnou brzdou. Ak uvoľníme telo a myseľ, umožníme energii voľne plynúť a podporovať naše pohyby. Pod uvoľnenosťou sa nemyslí ochabnutosť, myseľ je pozorná a umožňuje nám reagovať na podnety z okolia. Keď spozorujeme útok, prilepíme sa na útočiacu končatinu, vyprázdnime časť tela, kam útok smeruje a necháme ho tak padnúť do prázdna. Náš kryt je zároveň naberanie sily a príprava na protiútok, ktorý okamžite nasleduje. Protivník tak nemôže využiť svoju prípadnú fyzickú prevahu, silu a tvrdosť a vlastne nám ju odovzdáva. Toto je základom úspechu a naplnenie princípu neustálej premeny v bojovej praxi. Cvičením vo dvojici si človek rozvíja svoje bojové schopnosti, postreh a účinnosť techniky a je preto jeho nevyhnutnou súčasťou.

Tak, ako existuje polarita vo svete, existuje aj v tchaj-ťi čchüan. Jedným pólom je tchaj-ťi čchüan ako veľmi účinné bojové umenie a druhým je jeho zdravotný aspekt, ktorý v súčasnosti prevláda. Pomalým a precíteným precvičovaním zostavy sa učí vnímať svoje telo a pocity, hromadí a usmerňuje vnútornú energiu čchi a zlepšuje si tak svoje zdravie. Spolu s meditáciou, dýchacími cvičeniami a vnútornými zdravotnými cvičeniami, ktoré sa dajú zjednodušene brať ako pomocné techniky, tak pomáha odstraňovať rôzne zdravotné problémy a udržať telo a ducha dlho mladé. Najvyšším cieľom tchaj-ťi čchüan ako zdravotného cvičenia je hlboká meditácia v pohybe a neprerušovaný, plynulý tok energie, ktorý je hlavným prostriedkom na dlhodobé udržanie pevného zdravia.